Abdullah Erdemir

21 Ramazan 1407 hicri senesinde Konya’da Küre-i Arz’a endam etmişim. Allah’ın izni ve yardımı ile Bozkır kültürü ile yetişip, sonuç odaklı çalışma disiplini ile nice emsali nadir projelere imzamızı atmışızdır.

Abdullah-Erdemir-298x300

Lisans ihtisasımı, Selçuk Üniversitesi Makina Mühendisliği bölümünde 2010 senesinde tamam eyledim.

Yüksek lisans ihtisasımı, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Anabilimdalı – Makine Teorisi ve Dinamiği Bilimdalı’nda 2015 senesinde tamam eyledim.

Doktora ihtisasım ise, Konya Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Anabilimdalı – Makine Teorisi ve Dinamiği Bilimdalı’nda sürmektedir.

Uzmanlık Alanları:

  • Matematiksel Modelleme
  • Kinematik
  • Düz Kinematik
  • Ters Kinematik
    • Redundant Olmayan Ters Kinematik
    • Redundant Olan Ters Kinematik (Sonsuz DOF’a kadar.)
    • Empedans Kontrol ve Jakobiyen Temelli Ters Kinematik
  • Denavit Hartenberg [Kinematik] (En son çözülen ters kinematik problemi: 8 eksenli redundant bir robotta konum ve oryantasyon)
  • Dinamik
    • Lagrange
    • Hamilton Integration
    • Computed Torque Technique
    • İleri Dinamik Analiz ve Ters Dinamik Analiz
    • Empedans Kontrol
    • Denavit Hartenberg [Dinamik] (En son çözülen ileri dinamik: 8 eksenli redundant bir robot)
  • Yapay Sinir Ağları
  • Linear and Nonlinear Curve Fitting
  • Optimizasyon
  • Çok Değişkenli Optimizasyon Teknikleri
    • Otomatik CAD Optimizasyonu (Solidworks ve API destekli CAD Programları)
    • Otomatik CAE Optimizasyonu (Solidworks Simulation ve Ansys ACT)
    • Otomatik PID katsayıları optimizasyonu
  • Algoritma Kod Optimizasyonu
  • Arı Algoritması
  • Hooke-Jeeves Algoritması
  • Newton Raphson Algoritması
  • Programlama
    • .NET
    • C#
    • VB.NET
    • Onlarca Geliştirilmiş Mühendislik yazılımları
  • Paralel Hesaplama
    • Paralel CPU (.NET ve Lazarus/Delphi)
    • OpenCL GPU (Toplu matrisyel işlemler)
    • CUDA GPU ( ” )
  • VBA (Excel, Solidworks API makro ve eklenti)
  • Delphi/Pascal (Multiplatform Programlama)
  • Lazarus/Pascal
  • Python (Ansys ACT Eklentisi yazımı)
  • OpenMaple (Maple Otomasyonu)
  • OpenCV (CUDA)
  • Xamarin (Multiplatform Programlama)
  • Java (Android)
  • PHP
  • ASP Klasik
  • SQL
  • InterProcess Communication Techniques
  • Yazılımsal Tersine Mühendislik ve Değişiklik
    • PE (UnManaged) Uygulamalar
    • .NET (Managed) Uygulamalar
  • Yazılımsal Tersine Mühendisliğe Karşı Savunma (Yazılımı Güvenliğe Alma) Teknikleri
  • Matematik İşlemciler
    • Maple (Sembolik İşlem ve iteratif simulasyonlar)
    • Matlab (Simulink [Kontrolcü modelleme])
  • Veri İşleme
  • Video Stitching (Vasıtalarda 360° Durumsal Farkındalık Sistemi)
  • DFT, FFT (Fourier Transform)
  • Kalman Prediction
  • CAE
    • Ansys (İleri seviye shell modelleme ve ACT)
    • Statik Structural
    • Modal
    • Random Vibration
    • Transient Structural
    • Harmonic Response
    • Rigid Body Dynamics
    • Buckling
    • Yorulma Ömrü Analizleri
      • Statik
      • PSD – Random Vibration
  • CAD
    • Solidworks
    • Space Claim
  • Proje Yönetimi
  • Tezler
    • Yüksek Lisans Tezi: Erdemir, A., "Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Optimizasyonu" , Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Entitüsü Makine Mühendisliği A.B.D., Konya, 2015. (Link)
    • Doktora Tezi: 2015 – Devam Ediyor… Tez konusu: "Tutucu Kola Sahip Dört Ayaklı Bir Robotun Optimum Empedans Kontrolü" - Optimal Impedance Control of A Quadruped Robot with Gripper Arm
  • Makaleler
    • Erdemir, A., Kalyoncu, M., "Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu" , Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu – (UMTS 2015) Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu Bildiriler Kitabı, s.421-426, İYTE, İzmir, 14-17 Haziran 2015. (Link)
    • Erdemir, A., Kalyoncu, M., "Optimization of a Multi-Axle Steered Heavy Vehicle Steering Mechanism by using the Bees Algorithm and the Hooke-Jeeves Algorithms Simultaneously" , The 1st International Symposium On Automotive Science And Technology (ISASTECH 2019), Ankara/Turkey, p. 613-622, September 5-6, 2019. (Link)
    • Gümüş, M.S., Erdemir, A., Alver, V. et al. Experimental evaluation of different spectral methods for damage estimation of an electrical panel bracket mounted on a military wheeled vehicle. J Mech Sci Technol 35, 5561–5569 (2021). https://doi.org/10.1007/s12206-021-1127-6
  • Üye Olunan Kuruluşlar
    • Makina Mühendisleri Odası
  • Hobiler
    • Ata binmek
    • Paintball
  • Dünya Görüşü
    • Fatih Sultan Mehmet Han:
      • “İmtisâl-i “câhidû fillâh” oluptur niyyetim,
      • Dîn-i İslâm’ın mücerred gayretidir gayretim.
      • Fazl ü hakk u himmet-i cünd-i ricâlullah ile,
      • Ehl-i küfrü serteser kahreylemektir fikretim!..
      • Enbiyâ vü evliyâya istinâdım var benim,
      • Lütf-u Hak’tandır hemen ümmîd-i feth u nusratım.
      • Nefs ü mâl ile n’ola kılsam cihanda ictihad,
      • Hamdü lillâh, var gazâya sad hezâran rağbetim!
      • Ey Muhammed, mu’cizât-ı Ahmed ü Muhtâr ile,
      • Umaram gâlib ola, a’dâ-yı dîne devletim.”

abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-dururken-175x300abdullah-erdemir-ve-atli-birlikleri-yolda-225x300

Erdemir ve atlı birlikleri