Rampa Fonksiyonları

Rampa Fonksiyonları / Hız, İvme ve Jerk Durumları

________ 1. dereceden rampa fonksiyonu

________ 3. dereceden rampa fonksiyonu

________ 5. dereceden rampa fonksiyonu

________ 7. dereceden rampa fonksiyonu

.

.

.

.

.

.

1. Dereceden Rampa Fonksiyonu

\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)

\( y = h_0 + (h_1 - h_0) x \)

Bu denklemde,

  • hız \( v \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • ivme \( a \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • jerk \( j \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)

3. Dereceden Rampa Fonksiyonu

\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)

\( y = h_0 + (h_1 - h_0) (- 2 x^3 + 3 x^2 ) \)

Bu denklemde,

  • hız \( v = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • ivme \( a \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • jerk \( j \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)

5. Dereceden Rampa Fonksiyonu

\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)

\( y = h_0 + (h_1 - h_0) (6 x^5 - 15 x^4 + 10 x^3) \)

Bu denklemde,

  • hız \( v = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • ivme \( a = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • jerk \( j \neq 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)

7. Dereceden Rampa Fonksiyonu

\( x = \frac{t-t_0}{t_1-t_0} \)

\( y = h_0 + (h_1 - h_0) (-20 x^7 + 70 x^6 - 84 x^5 + 35 x^4) \)

Bu denklemde,

  • hız \( v = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • ivme \( a = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)
  • jerk \( j = 0 , x = 0 \wedge x = 1 \)

hız vektörüivmecontrolramp functionMathjerk

Previous PostNext Post